转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。下图所示为转速传感器在车轮上的装置方位。现在，用于ABS体系的速度传感器主要有电磁式和霍尔式两种。（1）电磁式转速传感器结构传感头的结构如下图所示，它由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。齿圈6旋转时，齿顶和齿隙替换对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量替换改变然后产生感应电动势，此信号经过感应线圈结尾的电缆1输入ABS的电控单元。当齿圈的转速发生改变时，感应电动势的频率也改变。ABS电控单元经过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。电磁式轮速传感器结构简略、成本低，但存在下述缺陷：一是其输出信号的幅值随转速的改变而改变。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测；二是呼应频率不高。当转速过高时，传感器的频率呼应跟不上；三是抗电磁波搅扰能力差。现在，国内外ABS体系的操控速度规模一般为15～160km/h，往后要求操控速度规模扩大到8～260km/h以致更大，明显电磁感应式轮速传感器很难习惯。（2）霍尔轮速传感器霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，如下图所示。当齿轮坐落图中(a)所示方位时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮坐落图中(b)所示方位时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮滚动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生改变，因而引起霍尔电压的改变，霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。霍尔轮速传感器具有以下长处：其一是输出信号电压幅值不受转速的影响。；其二是频率呼应高。其呼应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率；其三是抗电磁波搅扰能力强。因而，霍尔传感器不只广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其操控体系的转速检测。